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线性系统的设计案例分析

在上一节中，我们讨论了线性控制系统的稳定性分析方法，包括特征方程、劳斯-赫尔维茨稳定性判据等。本节将通过具体的设计案例，进一步深入理解线性控制系统的分析和设计过程。我们将探讨如何根据系统的需求，选择合适的控制器类型，进行控制器参数的设计，并通过仿真验证控制器的性能。

1.设计案例概述

在工程实践中，线性控制系统的设计是一个复杂但又非常重要的过程。设计的目标通常是为了使系统具有良好的稳态性能和动态性能，同时满足系统稳定性的要求。本节将通过几个具体的设计案例，介绍线性控制系统的分析和设计方法。

1.1案例背景

假设我们有一个直流电