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文件名称：控制理论：线性控制系统的分析_（17）.线性系统的性能指标.docx
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更新时间：2026-01-29
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文档摘要
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线性系统的性能指标
在控制理论中，线性系统的性能指标是评估系统行为和性能的重要工具。这些指标可以帮助我们理解系统在不同条件下的响应特性，从而进行优化和改进。本节将详细介绍几种常见的线性系统性能指标，包括稳态误差、上升时间、峰值时间、超调量、调整时间以及频率响应指标。
稳态误差
稳态误差是系统在稳态时的输出与期望输出之间的差异。它主要用于评估系统在特定输入下的长期性能。对于线性系统，稳态误差可以通过系统传递函数的特性来计算。
原理
稳态误差可以通过系统的误差传递函数Es
E
其中Rs是输入的Laplace变换，Ys是输出的
e
内容
单位阶跃