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线性系统的数字控制

数字控制的基本概念

在上一节中，我们已经探讨了线性系统的连续时间控制。然而，在实际工程应用中，许多控制系统是通过数字计算机实现的，这就引入了数字控制的概念。数字控制是指使用数字计算机来实现控制算法，通过对系统的离散时间信号进行处理，来实现对连续时间系统的控制。数字控制具有许多优点，例如可以方便地实现复杂的控制算法、具有更高的可靠性和灵活性等。

离散时间系统

离散时间系统是数字控制系统的基础。与连续时间系统不同，离散时间系统的输入和输出信号都是在离散的时间点上取值的。离散时间系统的数学模型通常用差分方程来描述。例如，一个简单的离散时间系