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线性系统的状态反馈控制

在上一节中，我们讨论了线性系统的建模和分析方法，包括状态空间表示和传递函数表示。本节将重点介绍线性系统的状态反馈控制，这是一种非常重要的控制策略，能够通过直接利用系统的状态变量来设计控制器，以实现系统的稳定性和性能优化。

1.状态反馈控制的基本概念

状态反馈控制是一种通过测量系统的状态变量，并将这些状态变量反馈到输入端以调整系统行为的控制方法。在状态反馈控制中，控制器的设计基于系统的状态空间模型，通常形式如下：

x

y

其中，xt是状态向量，ut是输入向量，yt是输出向量，A、B、C和

状态反馈控制的基本思想是通过选择合适的反馈