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文件名称：控制理论：状态反馈控制_（10）.基于状态观测器的状态反馈控制.docx
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更新时间：2026-01-29
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文档摘要
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基于状态观测器的状态反馈控制
在上一节中，我们讨论了状态反馈控制的基本原理和设计方法。状态反馈控制通过直接测量系统的状态变量来实现对系统的精确控制，但在实际应用中，由于传感器成本、安装难度或系统复杂性等原因，某些状态变量可能无法直接测量。为了解决这一问题，我们引入了状态观测器（StateObserver）的概念。本节将详细介绍如何利用状态观测器来实现状态反馈控制。
状态观测器的基本原理
状态观测器是一种动态系统，用于估计状态反馈控制中无法直接测量的状态变量。通过观测器，我们可以利用系统的输入和输出数据来重构系统的状态，从而实现对系统的闭环控制。状态观测