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柔性体动力学中的数值算法

引言

在柔性体动力学分析中，数值算法是核心工具之一。柔性体的复杂运动和变形特性使得解析方法难以满足实际工程需求，因此数值方法成为解决这类问题的主要手段。数值算法可以分为两大类：基于有限元的方法和基于多体系统的方法。本节将详细介绍这两种方法的基本原理及其在柔性体动力学中的应用。

基于有限元的方法

有限元方法概述

有限元方法（FiniteElementMethod,FEM）是一种广泛用于结构分析的数值方法。通过将连续体离散成有限个单元，每个单元的运动和变形可以使用简单的数学模型来描述。这种方法可以有效地处理复杂的几何形状和材料