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柔性体动力学的数学模型

引言

在多体动力学分析中，柔性体动力学是一个重要的分支，它主要研究柔性体（如复合材料、织物、绳索等）在受到外力作用时的动态行为。柔性体与刚体的主要区别在于，柔性体在运动过程中会发生变形，而刚体则保持形状不变。因此，柔性体动力学的数学模型需要考虑弹性变形、塑性变形、粘性效应等多种因素。本节将详细介绍柔性体动力学的数学模型，包括基本假设、模型构建方法以及数值求解技术。

基本假设

在构建柔性体动力学的数学模型时，需要做出一些基本假设以简化问题。这些假设通常包括：

线性弹性假设：假设材料在小变形范围内服从线性弹性行为，即应力与应变成正比关