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柔性体动力学基本概念

在多体动力学分析中，柔性体动力学是一个重要的分支，它主要研究在动态环境中柔性体的运动和变形。与刚体动力学不同，柔性体动力学考虑了物体的弹性和变形特性，这使得分析更加复杂但也更加精确。本节将介绍柔性体动力学的基本概念，包括柔性体的定义、柔性体的动力学模型、柔性和刚性体的区别以及柔性体动力学的应用领域。

柔性体的定义

柔性体是指在受到外力作用时能够发生显著变形的物体。与刚体相比，柔性体在运动过程中不仅会平移和旋转，还会产生形变，如弯曲、拉伸和剪切等。柔性体的动力学分析需要同时考虑其刚性部分和柔性部分的运动，以获得更加准确的模拟结果。

柔