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柔性体的基本概念

柔性体的定义

柔性体（FlexibleBody）是指在动力学分析中，考虑其变形和内部应力的物体。与刚体（RigidBody）不同，刚体在分析过程中假设其形状不变，内部应力为零，而柔性体则需要考虑其在受力作用下的变形和应力分布。这使得柔性体的动力学分析更加复杂，但也更接近实际工程应用中的情况。

柔性体的分类

柔性体可以分为两类：线性柔性体和非线性柔性体。

线性柔性体：在小变形条件下，其变形与外力成线性关系。这类柔性体的分析通常基于线性理论，如线性弹性理论。

非线性柔性体：在大变形条件下，其变形与外力呈非线性关系。这类柔性体的分析需要考