基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景阐述

在当今数字化和智能化快速发展的时代，室内外大场景视觉定位技术作为实现智能交互和自主导航的关键支撑，在众多领域展现出了不可或缺的重要性。随着城市化进程的加速和人们生活需求的不断提升，智能交通系统成为缓解城市交通拥堵、提高出行效率和安全性的重要手段。在智能交通中，车辆需要实时准确地知晓自身在复杂道路环境中的位置，无论是在城市街道的密集建筑群中，还是在高速公路的长距离行驶过程中，高精度的视觉定位能够为自动驾驶车辆提供可靠的导航信息，使其能够根据周围环境做出合理的行驶决策，如自动变道、跟车