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某四轴飞行器的整体系统方案设计案例

1.1设计原理

本次设计硬件部分主要包括遥控器和飞行器两大部分，主控芯片均釆用32位armcorex-mcoreSTM32系列的STM32F103C8T6作为中央处理器，遥控器和飞行器之间通信采用1.4G无线通信频段的NRF24L01模块，模块与MCU之间通过硬件SPI釆用1MHz的速率通信。遥控器外形设计似游戏手柄，直接用PCB电路板打样后作为遥控器外形。遥控器通过采集摇杆ADC电压值及状态发送给飞行器。飞行器外形设计为十字架形状，先用CAD绘制外形，接着导入AltiumDesigner，用软件里的Keep-OutL