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基于语义地图的物体检测与识别研究国内外文献综述

语义地图的构建需要语义信息，语义信息包括物体的种类，位置等信息，这离不开物体的检测与识别技术。

1.1物体类别检测与定位

目标检测是计算机视觉中的常见问题，指的是从图像中识别出物体的种类并且确定目标的位置，在安防监控、场景理解和自动驾驶等领域得到了广泛的运用。传统目标检测大多使用人工设计的特征，如全局特征、局部特征(SIFTADDINEN.CITEEndNoteCiteAuthorLowe/AuthorYear2004/YearRecNum101/RecNumDisplayText[30]/DisplayTex