基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法及其在无人车中的创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，声源定位技术作为一个多学科交叉的研究领域，正受到越来越广泛的关注。它融合了声学、信号处理、电子学、计算机科学等多个学科的知识，旨在通过对声音信号的分析和处理，确定声源在空间中的位置。声源定位技术的应用范围极其广泛，涵盖了军事、民用等多个领域，为人们的生产生活带来了极大的便利。

在军事领域，声源定位技术发挥着至关重要的作用。例如，在战场环境中，通过对敌方火炮发射、飞机飞行、车辆行驶等产生的声音信号进行定位，可以及时准确地获取敌方目标的位置信息，为我方的作战决策提供有力支持