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舰船操纵性的研究现状国内外文献综述

1.1研究现状概述

1946年戴维孙和许夫第一次正确地给出了操纵性方程。同世纪60年代，野本谦运用控制理论，提出了以一阶方程近似操纵运动，将其作为一个响应系统研究。G.H.Bryan首次提出了水动力的物理概念，意为缓慢运动导数。G.Weinblum、W.kucharski等人在研究船舶时将细长体原理、机翼原理等勇于研究飞行器的研究方法代入。1967年欧美学派的奥博克维茨的非线性操纵方程将水动力按泰勒级数展开，推导出六自由度的运动模型。“Mariner”号的Z形、螺旋、回转试验成功用计算