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第2章练习题

1.判断题

(1)创建新工作站的步骤是:在“文件”功能选项卡下,选择“空工作站”→“打开”,或者双击“空工作站”。（）

(2)在实际应用中,需要根据项目要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离。（）

(3)在RobotStudio6.08中安装机器人用的工具,可以在左侧“布局”栏中选中所要安装的工具并按住鼠标右键,将其拖到机器人上,就可以完成安装。（）

(4)机器人在手动线性运动后,位置会发生改变，“回到机械原点操作方式也不可以使机器人回到原始位置。（）

(5)建立机器人系统之前，“基本”功能选项卡中的Freehand中只能进行移动、旋转、手动关节三种模