第4章练习题

1.判断题

(1)使用ConfL指令可对机器人运行姿态进行限制与调整,系统默认ConfL\Off。（）

(2)如需要建立中断程序,程序命名应该以TRAP开头。（）

(3)ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。（）

(4)TriggL是在线性运动过程中，在指定的位置触发事件。()

（5）若在ISignalDI后面加上变量\Single,则中断程序只会在中断触发信号第一次置1时触发相应的中断程序，以后将不再触发，即中断程序只执行一次。()

2.填空题

(1)中断程序专门用来处理。

(2)目标点数据中包含了4组数据，从前往后依次为：