基本信息
文件名称：工业机器人离线编程 第2版 离线编程软件的类型.docx
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总页数：5 页
更新时间：2026-01-30
总字数：约5.04千字
文档摘要
离线编程软件的类型
常用离线编程软件主要有专用型和通用型。专用型离线编程软件是机器人公司针对自身产品开发的软件，比如ABB公司的RobotStudio、发那科(FANUC)公司的RoboGuide、安川(YASKAWA)电机公司的MotoSimEG、库卡(KUKA)机器人公司的KUKASim等。通用型离线编程软件可以兼容市场主流品牌的机器人，国外的软件有RobotMaster、ROBCAD、RobotWorks、RobotMove等;国内也有企业推出了具有自主知识产权的通用型离线编程软件，如北京华航唯实公司的PQArt(原RobotArt)?、江苏汇博公司的RoboDK、华数机