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激光测距的原理概述

1.1激光测距原理的介绍

典型的激光系统由以下几个主要的单元共同组成:激光记录单元、激光传输单元、碰撞聚焦单元、距离测量和显示单元,如图2-1所示[4]。激光辐射的一个基本原理是使用一个或多个激光脉冲,它由一个激光束单元进行发射,以接受单元对所接收的光速进行反射后即可到达目标,然后计算出目标的距离，最后将结果显示在显示器上。

图2-1激光测距系统构成框图

1.2激光测距方法综述

（1）脉冲式激光测距

脉冲率[5]是一种基于测量脉冲激光束的传播时间来确定距离的技术，测量距离值的计算是基于脉冲激光向传