基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE1

PAGE1

线性系统稳定性分析

在上一节中，我们讨论了系统的稳定性概念及其重要性。本节将深入探讨线性系统的稳定性分析方法。线性系统在工程力学和动力学与控制领域中具有广泛的应用，因为它们的数学模型相对简单，便于分析和求解。然而，即使是线性系统，稳定性也是一个复杂而重要的问题，需要系统的学习和掌握。

1.线性系统的定义

1.1线性系统的数学模型

线性系统是指系统的状态方程和输出方程都是线性的。对于一个连续时间的线性系统，其状态方程可以表示为：

x

其中，xt是状态向量，ut是输入向量，A和B

x

1.2线性系统的性质

线性系统具有以下重要性质：-叠加原