基本信息

---

下载

文档摘要

---

工业机器人编程方法

工业机器人是一种可编程装置，编程方式可分为示教编程、离线编程和自主编程等三种。

1.示教编程

示教编程是指操作人员利用示教器手动移动工业机器人，适时记录工业机器

人运动轨迹，工业机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现动作过程。这种

逐点记录工业机器人姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感器的角色,工

业机器人自身缺乏外部信息感知功能，灵活性较差，而且对于结构复杂的轨迹,需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。

2.离线编程

随着工业机器人应用领域越来越广,传统的在线示教编程越来越难以满足现代加工工艺的复杂要求。工业机器人在运行过程中展现出的行云流水般的运动轨迹和