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8月工业机器人离线编程试题+答案（附解析）

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）

A、承载能力

B、工作速度

C、机器重量

D、作业行程

正确答案：C

答案解析：装配机器人规格确定主要考虑作业行程、工作速度、承载能力等方面，机器重量一般不是直接确定规格时首要考虑的因素。

2.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、A机械手

B、B手臂末端

C、C手臂

D、D行走部分。

正确答案：B

答案解析：机器人的工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合。机械手只是机器人的一部分，手臂范围不准确，行走部