基本信息

---

下载

文档摘要

---

评估工业机器

人滞回对作业

精度的影响

一、工业机器人滞回现象概述

工业机器人作为现代制造业中的关键技术之一其精确

度和可靠性对于提高生产效率和产品质量至关重要。然而

在实际应用中工业机器人的作业精度往往会受到多种因素

的影响其中滞回现象是一个不容忽视的问题。滞回现象指

的是机器人在执行相同路径的往返运动时由于摩擦、弹性

变形、控制算法等因素