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文档摘要

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《机器人移动算法测评规范》标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationDevelopmentof“SpecificationforEvaluationofRobotMobilityAlgorithms”

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，移动机器人已广泛应用于家庭服务、商业配送、工业巡检、医疗辅助等诸多领域。机器人移动算法的性能，包括建图、定位、导航、避障等核心能力，直接决定了机器人的智能化水平、任务执行效率与安全性。然而，当前我国在机器人移动算法评估领域缺乏统一、专业的标准，现有标