多特征融合驱动的服务机器人语义地图构建：方法、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能、传感器、控制技术等的飞速发展，服务机器人在现代社会中的应用越来越广泛，正逐渐深入到人们生活和工作的各个领域。从家庭中的清洁机器人、陪伴机器人，到公共场所的导览机器人、配送机器人，再到医疗领域的护理机器人、手术辅助机器人等，服务机器人的身影无处不在，它们能够协助人类完成各种重复性、繁琐性甚至危险性的任务，极大地提高了生活质量和工作效率，成为推动社会进步和经济发展的重要力量。国际机器人联合会（IFR）的数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%