基本信息

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文档摘要

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基于切换技术的非线性网络控制系统控制策略与稳定性研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机网络技术、嵌入式系统的迅猛发展以及硬件成本的不断降低，基于网络环境的自动化控制系统已成为现代工业领域中的重要发展趋势。在远程控制和复杂控制系统的迫切需求推动下，网络控制系统（NetworkedControlSystem，NCS）应运而生，并迅速成为控制理论领域的研究热点。网络控制系统通过通信网络将传感器、控制器和执行器连接起来，形成闭环控制系统，实现了系统部件之间跨越不同区域的信息交换和控制信号传递。这种分布式的控制架构，极大地拓展了控制系统的应用范围，为工业自动化、智能交通、航空航天、医疗