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ADAMS教学案例与实践

1.ADAMS基础操作

1.1创建第一个ADAMS模型

在这一节中，我们将介绍如何在ADAMS中创建第一个基本的多体动力学模型。我们将通过一个简单的单摆模型来演示ADAMS的基本操作，包括模型的创建、参数设置、运行仿真以及结果分析。

1.1.1启动ADAMS

首先，启动ADAMS软件。在主界面上，选择“New”创建一个新的项目。项目创建完成后，ADAMS会打开一个新的工作空间，准备好进行模型的构建。

1.1.2创建模型

创建地面体：

在“ModelExplorer”中，右键点击“Bodies”文件夹，选择“AddG