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文件名称:动力学基础:动力学基本概念_9.角动量定理与角动量守恒.docx
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更新时间:2026-01-31
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文档摘要
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9.角动量定理与角动量守恒
9.1角动量的定义
在动力学中,角动量是一个重要的物理量,用于描述物体的旋转运动。它不仅适用于刚体,也适用于质点系。角动量的定义如下:
对于一个质点,其角动量L定义为:
L
其中r是质点的位置矢量,p是质点的动量矢量。位置矢量r以参考点(通常是固定点或质心)为原点,动量矢量p为p=mv,其中m
角动量的单位是kg?m2/s。角动量是一个矢量,其方向由位置矢量
9.2角动量定理
角动量定理描述了系统角动量随时间变化的关系。对于一个质点或质点系,角动量定理可以表示为:
d
其中dLdt
角动量定理类似于线性