永磁同步电机线性自抗扰控制理论分析

目录

TOC\o1-3\h\u23776永磁同步电机线性自抗扰控制理论分析 1

13691.1经典PID控制器综述 1

115511.1.1PID控制器的原理和结构 1

133581.1.2PID控制器的缺陷 2

158851.2ADRC（自抗扰控制器）综述 2

134971.2.1非线性自抗扰控制技术的原理与结构 2

326541.2.2线性自抗扰控制器的原理和结构 3

39531.3线性自抗扰控制的参数整定 4

ADRC是我国学者韩京清研发的一款新型的非线性控制理论，这种控制不但拥