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文档摘要

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案例：智能网联汽车底盘线控转向CANH总线断路

故障现象:

（1）启动小车，车辆无法正常上电，智能网联汽车无法自检，通过诊断仪读取故障码为57

（2）转向系统相关故障，检查转向使能信号、CAN总线是否正常，转向使能电压为2.5V，电压正常。

现象分析：

启动后，智能网联汽车无法自检，无法正常上电，说明智能网联汽车电源系统或者CAN总线系统故障，通过诊断仪读取故障码为57，说明是转向系统相关故障，根据电路图所示，继续检查转向系统使能信号和CAN总线。

可能原因为:(1)转向系统自身或电源线路故障;(2)转向CAN总线故障;(3)转向系统自身故障。

诊断过程:

(1)用示波器测量转向系统CAN