基本信息
文件名称：自动驾驶系统安全问题研究.pdf
文件大小：13.01 MB
总页数：47 页
更新时间：2026-01-31
总字数：约3.7万字
文档摘要
自动驾驶系统安全问题研究
目录
一、内容概述2
二、自动驾驶系统基础架构2
1.传感器系统和信号处理2
2.车辆控制单元与决策算法3
3.网络通信系统与数据交换6
4.安全管理与法规遵循11
三、安全评估理论框架13
1.风险评估模型13
2.数据驱动的安全性分析17
3.定性与定量分析方法的结合18
四、境感知与威胁识别技术19
1,多传感融合与境建