某管外爬行机器人的总体方案设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u16100某管外爬行机器人的总体方案设计案例 1

249861.1设计目标 1

314651.2总体方案分析 1

295771.3本章小结 5

1.1设计目标

关节式管外爬行机器人是一种设计类,且适用于生产实际的课题,包括机器人的总体设计,移动方式设计,程序控制设计,动作设计等

机器人的机构设计是重点，即在综合考虑毕业设计任务书中机器人的功能和特性要求后，设计出合理而优化的机器人模型。

基本参数如下;

自由度数:本机械手共有5个自由度。

定位精度：+-1mm

适应