某管外爬行机器人的控制策略分析案例

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TOC\o1-3\h\u22213某管外爬行机器人的控制策略分析案例 1

35441.1传感器 1

141871.1.1距离传感器 1

222741.1.2角度传感器 2

187451.2机器人控制策略 2

9931.3智能控制 3

1.1传感器

机器人的感觉系统通常指的是机器人的外部传感器系统。通过这些传感器，机器人获得其所处环境的有关信息，和完成所需任务的各种外部参数。所以，传感器的合理选用，对机器人的设计，成本的考虑都有重要的意义。在机械人的控制领域，主要用到的传感器有距离传感器等、力传