基本信息

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文档摘要

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链式可变形机器人构形与运动特性及优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为众多领域实现创新突破的关键力量。链式可变形机器人作为机器人领域的新兴研究方向，凭借其独特的结构和卓越的性能，正逐渐在复杂环境作业中崭露头角。它由多个连续的小模块组成，这些模块间可自由运动，且能通过连接点和连接方式的变化，组合出不同形态，进而实现多样化的运动和功能。

在医疗领域，链式可变形机器人可凭借其柔性强、可变性高的特点，深入人体内部进行精准的微创手术，减少对人体组织的损伤，提高手术的成功率和患者的康复效果；在军事领域，面对复杂多变的战场环境，它能够灵活穿梭于各种地形，执行侦