视觉与惯性导航融合下机器人自主定位技术的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻改变着人们的生产生活方式。从工业制造中的自动化生产线，到物流仓储里的智能搬运，从医疗领域的手术辅助，到日常生活中的服务陪伴，机器人的身影无处不在，其应用范围不断拓展，功能也日益强大。而在机器人实现自主作业的诸多关键技术中，自主定位技术无疑处于核心地位，它如同机器人的“眼睛”与“指南针”，为机器人在复杂多变的环境中提供精确的位置信息，使其能够准确感知自身所处的状态，进而做出合理的决策与行动，实现诸如路径规划、目标跟踪、任务执行等一系列