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谐响应分析基础理论

1.振动的基本概念

1.1振动的定义

振动是指物体或系统在平衡位置附近作往复运动的现象。在工程力学中，振动可以分为自由振动和强迫振动。自由振动是指系统在没有外部激励情况下，由于初始条件（如初始位移和速度）而产生的振动。强迫振动则是指系统在外部激励作用下产生的振动，这种激励可以是周期性的、非周期性的或随机的。

1.2振动的分类

振动可以根据以下几个方面进行分类：

根据系统自由度：单自由度振动、多自由度振动。

根据激励类型：自由振动、强迫振动、随机振动。

根据振动性质：线性振动、非线性振动。

根据振动频率：低频振动、高频振动。

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