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我国是世界第一大大豆进口国，摆脱对大豆的进口依赖，关键在于培育高产优质的

大豆种子，这离不开先进育种机械的支持。当前，我国大豆育种机械发展水平较低，传

统育种机械多以拖拉机牵引播种机，依靠地轮带动排种轴转动，通过齿轮调节转速比实

现变株距播种。这种方式不仅播种质量难以保障，设备也较为笨重，无法很好地适应小

区育种，还常因地轮打滑导致重播漏播。针对这些问题，本研究设计了一款自走式大豆

小区电控播种机，旨在提升播