某管外爬行机器人的夹持器设计案例

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TOC\o1-3\h\u24362某管外爬行机器人的夹持器设计案例 1

310861.1夹持器设计要求 1

256401.2夹持器设计方案 1

186501.3设计流程 2

306771.3.1夹紧力初算 3

124471.3.2螺旋传动副的选型 4

241341.3.3电机选型 5

45241.3.4蜗轮蜗杆设计 5

1.1夹持器设计要求

机械人手部(夹持器)结构的设计是本设计课题的重点，其基本要求如下:

(1)应具有适当的夹紧力和驱动力，手爪握力(夹紧力)大小要适宜