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振动系统的运动方程

在上一节中，我们介绍了单自由度系统的振动基本概念和分类。接下来，我们将详细探讨如何建立单自由度系统的运动方程，这是振动分析的基础。单自由度系统（SingleDegreeofFreedom,SDOF）是最简单的振动系统，它只有一个独立的运动变量。常见的单自由度系统包括弹簧-质量-阻尼系统、摆系统等。

1.系统的自由度和运动变量

一个单自由度系统只有一个独立的运动变量，通常用位移xt

1.1线性系统的位移

对于线性单自由度系统，位移xt

x

1.2角系统的位移

对于角单自由度系统，位移θt

θ

2.系统的动力学