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随着我国“农药化肥双减”政策的提出，精准对靶喷雾是实现病虫害防治智能化、减

少农药使用保护环境的重要喷雾器械与喷雾技术之一。本研究聚焦于对靶喷雾过程中，面

临的检测图像模糊、喷雾响应滞后以及喷雾作业效率低等技术挑战，探索实时检测、定位

白菜苗的方法以及相应的对靶喷雾控制技术，在对靶喷雾参数优化、喷雾响应延时补偿以

及决策模型优化等关键技术环节形成解决方案。具体的研究要点及所得结论概述如下：

(1)以YO