基于ZigBee的井下人员跟踪定位系统：设计、实现与效能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国重要的基础能源，在经济发展中占据着举足轻重的地位。然而，煤矿井下作业环境复杂恶劣，存在瓦斯爆炸、透水、顶板坍塌等多种安全隐患，严重威胁着井下作业人员的生命安全。据相关统计数据显示，尽管近年来我国在煤矿安全生产方面取得了一定的进步，但煤矿事故仍时有发生，造成了大量的人员伤亡和财产损失。例如，2024年1月12日14时55分许，河南平顶山天安煤业股份有限公司十二矿发生一起煤与瓦斯突出事故，造成13人遇难，3人失联。这些事故不仅给矿工家庭带来了巨大的痛苦，也给社会稳定