摘要

井窖式烟草移栽农艺是指在移栽前形成一定规格的井窖，而后将烟苗栽植到井窖内的一

种移栽方法。该方法可使移栽后的烟苗具有良好的生长环境，提高烟苗的成活率，能够保证

烟草的产量，增加烟农的经济效益。

现有井窖式烟草移栽机械主要分为间歇型作业和连续型作业两种形式：间歇型井窖成穴

作业质量好，但移栽效率偏低；连续型井窖成穴作业效率高，但成穴质量较差，一般形成“打

塘形”穴口。为解决上述问题，本文通过机构创新、运动学理论分析和机构优化设计软件开

发、三维模型建立、虚拟样机仿真、台架加工试制及田间试