基本信息
文件名称：基于线结构光的管道环焊缝形貌测量及打磨平台轨迹规划.pdf
文件大小：4.45 MB
总页数：72 页
更新时间：2026-02-02
总字数：约8.06万字
文档摘要
摘要
管道环焊缝的余高打磨是长输油气管道施工过程中的重要步骤，根据GB
50369-2014，磨后焊缝的余高应在0-3mm范围内。目前，受施工环境的限制，
打磨过程主要由人工或半自动方式进行，存在磨后余高一致性差，危害工人健康
等问题。为解决上述问题，本文依据GB50369-2014针对焊缝形貌测量以及打磨
平台轨迹规划进行研究，主要内容包括：
完成了试验平台的搭建以及线结构光视觉系统的标定。首先设计了管道环焊
缝余高打磨平台及线结构光视觉检测平台，对视觉检测平台进行标定，将线结构
光