工业通信与网络技术教案第1页

课程题目

第11讲现场总线——CAN（1）CAN总线概述、CAN节点的分层结构、CAN物理层（CAN总线电平、接插件管脚分配、终端电阻以及CAN总线的信号编码与位填充）

课时

2学时

教学目的：

1．了解CAN总线的相关概念及CAN总线节点的分层结构；

2．掌握CAN总线电平、接插件管脚分配、终端电阻以及总线的信号编码与位填充。

教学重点与难点：

重点：CAN总线的分层结构；

难点：CAN总线的位定时和位同步。

教学方法与手段：

方法：讲授法；

手段：课堂教学。

教学内容与课时分配：

1．CAN总线概述、CAN节点的分层结构；