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摘要

人工膝关节假体置换手术是将膝关节假体通过手术替换原本人体内的磨损

或病变的膝关节，以达到解除疼痛，获得长期稳定正常功能，恢复人体健康的

手术。我国膝关节假体目前仍主要采用人工手动磨抛技术，而人工磨抛存在诸

多缺陷，使得膝关节置换术所使用的假体无法完全满足手术需要，导致无法达

到理想的手术疗效，进而影响病人的矫正恢复。人工磨抛也无法针对假体进行

大量生产以满足手术需要。因此，迫切需要解决假体磨抛过程中的数字化、自

动化、精准化问题。国内针对机械臂打磨膝关节假体领域的研究还处于起步阶

段，膝关节