机械工业出版社CHINAMACHINEPRESS王成元编著现代电机控制技术

空间矢量与转矩控制第二章

2.1空间矢量假设电机为“理想电机”，其满足的条件是：1）定、转子铁心的磁导率，不计铁心损耗；2）定、转子内、外表面设为光滑，不计齿槽影响；3）气隙磁场为径向正弦分布，磁场中的谐波忽略不计。在电机内，可将在空间按正弦分布的物理量以及与其相关的某些物理量表示为空间矢量。

2.1空间矢量在如图2-1所示的电机断面内，可任取一空间复坐标Re-Im来表示空间复平面。现取定子A相绕组的轴线A作为实轴Re，虚轴Im超前Re以90°电角度。以实轴Re作为空间参考轴，任一空