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某柑橘采摘机器人步态规划和仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u27147某柑橘采摘机器人步态规划和仿真分析案例 1

261111.1柑橘采摘机器人步态规划 1

47751.1.1步态概述 1

198001.1.2步态分类 1

135011.2柑橘采摘机器人的基本运动仿真 3

276021.2.1仿真软件的介绍 3

91421.2.2Adams中导入模型 3

137791.2.3仿真结果分析 5

78261.3小结 6

柑橘采摘机器人步态规划

步态概述

许多机器人的运动平台一般根据动物的运动形