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仿生机械设计韩志武教授11第五章仿生机械动力学设计

目录第五章仿生机械动力学设计5.1仿生机械动力学概述5.1.1仿生机械动力学基础5.1.2仿生机械动力学设计原理5.1.3仿生机械动力学设计方法5.1.4仿生机械动力学研究意义5.2仿生机械系统的动力学特征参数5.2.1自由度5.2.2动力自由度的确定5.2.3仿生机械系统动力学模型的建立5.3仿生单自由度机械系统动力学5.3.1作用在机械上的力5.3.2仿生单自由度机械系统的动力学方程5.3.2动力学方程的求解方法5.4仿生多自由度机械系统动力学5.4.1多自由度机械系统动力分析5.4.2多自