解析GPS/SINS车载组合导航技术：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，全球导航技术取得了长足的进步，在航空、航海、陆地交通等众多领域得到了广泛应用，为人们的生活和生产活动带来了极大的便利。全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）作为目前应用最为广泛的卫星导航系统之一，具有全球覆盖、高精度、全天候等显著优点，能够为用户提供准确的位置、速度和时间信息，在车辆导航、智能交通、物流配送等领域发挥着重要作用。惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）则是利用惯性测量单元（InertialMea