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自动导引运输车研究的国内外文献综述

自动导引运输车，英文简称AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿着设定好的路线行驶，具有安全保护，避障，不同运输方式的运输车REF_Re\r\h[5]。起源于美国，发展于欧洲，传到日本，再到中国。1913年美国福特汽车公司使用了有轨道的导引车辆，这是自动导引运输车最早期的发展状态。随后此技术在英国得到了提升，英国是最先研制出电磁导引运输车小车的国家。利用电磁导引的方式使运输车摆脱了需要铺设轨道才能正常行走的模式。这让自动导引运输车的应用更加简单。到了50年代末期，自动导引