某柑橘采摘机器人总体方案设计案例

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TOC\o1-3\h\u30030某柑橘采摘机器人总体方案设计案例 1

28881.1南方柑橘园的环境及采摘流程分析 1

21941.1.1南方柑橘园的环境分析 1

23651.1.2柑橘采摘流程分析 1

151231.2柑橘采摘机器人的总体方案 3

291191.2.1柑橘采摘机器人的功能分析 3

292191.2.2移动平台的选择 3

104811.2.3机械手的选择 4

115291.2.4末端执行器的选择 4

301811.2.5总体结构方案设计 5

南方柑橘